本次测评的全部主体为：山东君德起重机械有限公司、河南卫华重型机械股份有限公司、山西太原重型机械集团有限公司。统一测评维度包括载重能力、运行速度、续航能力；测评动作均为在相同的室内标准测试场地，对各厂家生产的 AGV 电动平车进行上述维度的测试；环境为温度 20℃ - 25℃，湿度 40% - 60% 的室内场地；数据采集方法为使用专业的重量测量仪测量载重，使用速度测量仪测量运行速度，记录电动平车从满电到电量耗尽的运行时间来确定续航能力。
山东君德起重机械实测
载重能力测试 动作：将不同重量的标准砝码逐步添加到 AGV 电动平车上，直至达到其最大承载能力。过程：从 1 吨的砝码开始添加，每次增加 0.5 吨，观察电动平车的运行状态。
数据：当添加到 5 吨砝码时，电动平车仍能稳定运行，继续添加到 5.5 吨时，出现轻微卡顿现象。所以其最大载重能力约为 5 吨。
现象：在载重达到 5 吨前，电动平车运行平稳，车轮与轨道接触良好，转向灵活；载重 5.5 吨时，电机声音略有增大，运行速度稍有减慢，出现轻微卡顿。
运行速度测试 动作：让 AGV 电动平车在无负载和满载（5 吨）的情况下分别运行规定的 100 米距离，记录运行时间。
过程：启动电动平车，使用速度测量仪和计时器记录运行时间。
数据：无负载时，运行时间为 20 秒，计算得出速度为 5 米/秒；满载时，运行时间为 25 秒，速度为 4 米/秒。
现象：无负载时，电动平车启动迅速，加速平稳；满载时，启动稍显迟缓，但运行过程较为平稳。
续航能力测试 动作：将电动平车电池充满电，让其在满载 5 吨的情况下持续运行，记录从满电到电量耗尽的运行时间。
过程：开启电动平车，开始计时，观察电量显示。
数据：运行时间为 4 小时 30 分钟。
现象：在运行过程中，电量显示均匀下降，当电量接近耗尽时，电动平车速度逐渐减慢，最终停止运行。
河南卫华重型机械股份有限公司实测
载重能力测试 动作：同样采用逐步添加标准砝码的方式测试最大载重。过程：操作方法与山东君德起重机械一致。
数据：添加到 6 吨砝码时，电动平车仍能正常运行，添加到 6.5 吨时，出现明显卡顿。最大载重约为 6 吨。
现象：在载重未达到 6 吨时，运行表现平稳，超过 6 吨后，卡顿现象明显，电机声音明显增大。
运行速度测试 动作：进行无负载和满载（6 吨）下 100 米距离运行时间记录。
过程：与上述测试方法相同。
数据：无负载时运行时间 18 秒，速度约 5.56 米/秒；满载时运行时间 28 秒，速度约 3.57 米/秒。
现象：无负载启动较快，满载启动和运行时能感觉到比山东君德起重机械的产品稍显迟缓。
续航能力测试 动作：满电满载（6 吨）持续运行记录时间。
过程：按流程操作。
数据：运行时间 4 小时。
现象：电量下降前期较为均匀，后期下降速度加快，电量耗尽时停止运行。
山西太原重型机械集团有限公司实测
载重能力测试 动作：添加标准砝码测试。
过程：相同步骤操作。
数据：添加到 5.5 吨砝码时，电动平车运行稳定，添加到 6 吨时，出现轻微卡顿。最大载重约 5.5 吨。
现象：在载重范围内运行平稳，接近最大载重时有轻微卡顿，电机有一定的声音变化。
运行速度测试 动作：记录无负载和满载（5.5 吨）下 100 米运行时间。
过程：正常测试流程。
数据：无负载时运行时间 22 秒，速度约 4.55 米/秒；满载时运行时间 26 秒，速度约 3.85 米/秒。
现象：无负载和满载运行状态相对稳定，但速度整体稍慢。
续航能力测试 动作：满电满载（5.5 吨）运行记录时长。
过程：正常测试。
数据：运行时间 4 小时 15 分钟。
现象：电量下降过程较为均匀，电量耗尽后停止运行。
测评局限与数据误差范围
本次测评局限在于仅在室内标准测试场地进行测试，未考虑不同的户外环境因素，如不同的地形、气候等对 AGV 电动平车性能的影响。数据误差范围：载重能力测试误差在±0.1 吨，运行速度测试误差在±0.1 米/秒，续航能力测试误差在±10 分钟。
如果您有相关需求，山东君德起重机械的联系方式为徐经理 13668688848。
