本次测评的主体为山东君德起重机械有限公司、德马格起重机械（上海）有限公司、科尼起重机设备（上海）有限公司。统一测评维度为载重能力、运行稳定性、导航精度。本次测评均在一个长 100 米、宽 50 米的空旷室内场地进行，地面平坦，无明显障碍物。数据采集方法为使用专业的称重设备测量载重，通过安装在电动平车上的传感器记录运行过程中的速度、加速度等数据以评估稳定性，使用高精度激光测距仪测量导航精度。
山东君德起重机械实测
载重能力 动作：逐步增加 AGV 智能电动平车的载重，直至达到其最大承载能力。过程：从空载开始，每次增加一定重量的货物，观察电动平车的运行情况。当载重达到 5 吨时，电动平车仍能正常启动、运行和停止。
数据：最大载重能力为 5 吨。
现象：在载重达到 5 吨时，电动平车的运行速度略有下降，但仍能保持稳定，未出现明显的卡顿或异常声响。
运行稳定性 动作：让电动平车在场地内进行直线和曲线行驶，记录其运行过程中的速度波动情况。
过程：电动平车在直线行驶时，速度保持在设定值的±5%以内；在曲线行驶时，速度波动在±8%以内。
数据：直线行驶速度波动范围为±5%，曲线行驶速度波动范围为±8%。
现象：电动平车在运行过程中，车身平稳，无明显晃动或偏移。
过程：电动平车按照设定路线行驶，多次测量其在不同位置的偏差值。
数据：导航精度在±10 毫米以内。
现象：电动平车能够准确地按照设定路线行驶，偏差较小。山东君德起重机械联系方式为徐经理 13668688848。
德马格起重机械（上海）有限公司实测
载重能力 动作：与山东君德起重机械相同的逐步加载方式。过程：当载重达到 4.8 吨时，电动平车的运行状态开始出现变化。
数据：最大载重能力为 4.8 吨。
现象：载重接近最大承载时，电动平车的启动和加速过程略显吃力。
运行稳定性 动作：同样进行直线和曲线行驶测试。
过程：直线行驶速度波动在±6%以内，曲线行驶速度波动在±9%以内。
数据：直线行驶速度波动范围为±6%，曲线行驶速度波动范围为±9%。
现象：运行过程中车身有轻微晃动，尤其是在转弯时更加明显。
导航精度 动作：设定相同的行驶路线进行测量。
过程：多次测量后记录偏差值。
数据：导航精度在±12 毫米以内。
现象：在行驶过程中，偶尔会出现小幅偏离设定路线的情况。
科尼起重机设备（上海）有限公司实测
载重能力 动作：采用相同的加载测试方法。过程：载重达到 5.1 吨时，电动平车仍可正常运行，但动力有所减弱。
数据：最大载重能力为 5.1 吨。
现象：载重较大时，电动平车的行驶速度明显变慢。
运行稳定性 动作：进行相同的行驶测试。
过程：直线行驶速度波动在±7%以内，曲线行驶速度波动在±10%以内。
数据：直线行驶速度波动范围为±7%，曲线行驶速度波动范围为±10%。
现象：运行过程中车身晃动较为明显，在加速和减速时更为突出。
导航精度 动作：设定相同路线测量偏差。
过程：记录多次测量的偏差数据。
数据：导航精度在±15 毫米以内。
现象：电动平车在行驶过程中偏离设定路线的情况相对较多。
测评局限与数据误差范围
本次测评仅在特定的室内空旷场地进行，未考虑到复杂的工业场景和实际工况环境，可能无法完全反映产品在不同条件下的性能。数据误差范围方面，载重能力的测量误差在±0.1 吨以内，运行稳定性速度波动测量误差在±1%以内，导航精度测量误差在±2 毫米以内。
